Innoviz的中国区负责人苏淑萍在《2019汽车激光雷达前瞻技术展示交流会（上海站）》上针对方向为激光雷达的先进技术赋能自动驾驶做了相关的主题演讲。

1宝马项目倒逼Innoviz One量产化加速

来自以色列的Innoviz在2016年成立，年中的时候融到了C轮，目前曝光比较大的是在2018年初拿到宝马的Design Win量产项目，计划在2021年年中量产，宝马对激光雷达的车规级的高标准要求带来巨大压力，倒逼Innoviz要在明年进行产品的量产，完成全自动化生产的过程。

苏总透露，目前产品线主要包括两款硬件加一款软件，目标是量产的L3级别以上的自动驾驶市场，除此之外还做基于雷达的识别软件。
目前Innoviz pro是已经在市场上市了，在2020年年底量产的符合车规的产品是Innoviz One，大小尺寸是45MM*110MM*95MM,905nm Class 1 Eye-Safe的激光源，同三个手机叠起来相仿。

视野可以达到120°×25°，温度-40°Cto +85°C (Operating) and -40°C to +105°C (Storage)、分辨率0.1°×0.1°、Range (10%)250m at 10 FPS (with ROI & Pixel Summation)、达到了ISO26262，ASIL B（D）标准。 Innoviz拥有MEMS专利技术，自研了探测器，信号处理用ASIC实现，基于这三大部分可以把尺寸做小，价格做低，把性能做到更优。 苏总特别强调了全自动化产线的建设在整个流程中的重要性，为了把控质量，InnovizOne的生产放在了Jabil(捷普)广州的工厂。
Jabil在光通讯方面有很强的经验，在真正量产交付之前，公司会配合车厂或者合作伙伴做各种测试，测试中会使用Innoviz pro。

Innovizpro目前是等效44线的产品，通过和普通的激光雷达对停车场横杆检测的对比显示， 可以看到横杆可以很稳定的在视野中出现。

通过把InnovizOne和其他激光雷达做对比，均匀高分辨率、允许全垂直FOV的视野感知、可调视界、连续的像素等特点。

2InnovizOne特别Detection功能应对雨、雪天气

考虑到激光雷达长期暴露在车外的问题，工作环境比较恶劣，包括飞虫和雨雪，InnovizOne特别Detection功能：通过后台算法应对雨、雪、杂物（雾、烟、烟雾、喷雾、灰尘）等天气设置分类,。
为每个天气类别指定强度级别，随之启动相关措施应对遮挡像素，如在每个帧上报告阻塞状态的“是”或“否”，堵塞类型包括土壤、污垢、水滴来支撑清洁机构的驱动。

2018年10月做了一个早期pro的测试，2台PRO装置在控制降雨模拟室内进行了测试，通过雨量控制器进行模拟，测试雨水对产品性能的影响，落差分布测量并保持闭环。
把雨量从不下雨到7mm/h、14 mm/h、28 mm/h、60 mm/h，（通常大暴雨是30-60 mm/12h），基于65%的反射率的物体做了检测，结果显示，28 mm/h的雨量在50m的范围对产品性能影响几乎可以忽略不计。

3InnovizOne像素点汇聚功能自定义探测距离

InnovizOne另一个功能是对像素点的汇聚的功能，可以对大物体做一个更加远的检测，200-250m远的车辆，比如把四个像素点汇聚做检测，检测距离可以提升1.7倍，其特点是动态地将像素分组在一起，获取更大的带宽范围，在射程增大的区域分辨率降低，保留原始点云，示例配置如下所示：

显示黄色线的部分比蓝色线的部分可以增加30-50%以上的探测范围。

InnovizOne由4个扫描扇区组成的，可以根据用户的需要自定义设置，可以把不需要检测的长距离缩短。
比如在城区里我们希望视野看的广，而我们在高速的时候可能需要看周边的三根车道，适当降低旁边的检测距离，延长中间车道的视野距离。
特点是：有限视场下动态聚焦激光预算、投资回报率范围扩大、不影响带宽、分辨率或帧速率、四个单独控制区域（每个激光器一个），而且这四个功能可以同时或者分开配置。

4Innoviz产品特色

通过展示在总部测试做的InnovizOne的B-Sample点云图，在静态室外场景，完全启用MEMS扫描和0.1 x 0.1分辨率进行的，预计明年可以给国内的客户做测试。
Innoviz雷达产品除了输出硬件和点云信息之外，还会做目标物的检测识别。识别算法可以识别移动的物体，比如说车辆、行人、非机动车，并打上标识，包括方向、速度特性也都会有。
除了移动物体之外，也会对静态物体包括路沿、交通标志、车道线做一定的探测、识别。 Innoviz公司总部在以色列特拉维夫附近，90%以上的同事都在以色列，另外在美国硅谷，德国慕尼黑，日本东京，中国上海分别成立了本土办公室来支持本土市场的开发。